接触起电之前，二物体其中之一必然有不为零的净电荷。接触起电电子的转移：甲物体原先带负电，乙物体原先不带电，因此二物体的电势不相等，这样在二者接触前，乙物体电势高于甲的，因此接触时，电子将从低电势的甲物体表面转移到乙物体。从起电机制上看，摩擦起电是，二物体摩擦使得被摩擦的物质的原子核外电子获得能量，如果这个能量足够，就可以使得核外电子脱离原子核束缚，从而成为自由电子，而失去电子的原子就变为正离子。
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