向量平行和垂直公式，设向量a=x1，y1，向量b=x2，y2。若向量a与向量b平行，则x1y2=x2y1，若向量a与向量b垂直，则x1x2+y1y2=0。向量垂直公式：x1*x2+y1*y2=0和|A|*|B|*cos，A与B的夹角=0。空间向量平行垂直公式是ab=ax×bx+ay×by+az×bz=0，空间中具有大小和方向的量叫做空间向量，向量的大小叫做向量的长度或模，模为1的向量称为单位向量。在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。
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