1、定义不同
天使：天使作为神特殊的孩子享受着和神之间的亲密关系，在天堂凝望着、爱着、赞美着神。有些天使经常从天上给人类带来神的旨意。天使的数量是数之不尽的，他们存在在宇宙中的各个角落。
恶魔：综观东方或西方的历史，人类文化早期的泛灵论（Animism）时代，并没有恶魔的存在，那时候顶多只有邪恶精灵的出现，或是所谓的恶作剧精灵（Trickster）。当历史开始进入多神教时代，人们认为善与恶始终是对立的，有代表正义的善神，即代表邪恶势力的恶神。
2、起源不同
天使：天使（angel）这个词源于希腊语“angelos”，意为使者。在基督教，穆斯林，犹太教和其他一些神学中，天使常扮演着使者，随从，神的代理的角色。本指上天的使者，在其它不少宗教中也有类似概念，并中译为“天使”。在圣经中，神的意志通常是由天使传达的。
恶魔：恶魔(devil)一词的来源，和"神"(pinity)一词属于同一语根，起源于印欧语的pi(女神)或deva(神)；在波斯语中这一语根为daeva；在古代英语中，为pell;而在古代罗马，则是"众神"(pus)之意。
也就是说，在古代的传说和传奇中，神和恶魔常被混为一谈。而"神圣的"(pine)和"恶魔般的"(devilish)两个单词在希伯来文中被诠释为"有益"和"有害"。
3、象征不同
天使：基督教认为天使是“纯净体”，不可附身于任何生物身上，唯一只可附身在无原罪体（无灵魂的生物）上；天使是纯“善”的化身，所以绝对不会容忍“恶”的存在，但也不算人类的朋友。据旧约《圣经》所述，天使会按照上帝的命令，对有罪的人进行苛刻严厉的惩罚。
恶魔：恶魔是邪恶的象征，被描述为神和人类的敌人，会以其力量欺骗、操纵或蹂躏人类。人类文化早期的泛灵论时代，多数宗教认为神是向善的，而有邪恶精灵或所谓恶作剧精灵造成灾祸。进入多神教时代，人们相对于代表正义的善神而虚构出代表邪恶势力的恶神，认为善恶彼此共存。