两个向量的向量积有两种形式，即叉积和点积。向量叉积=向量的模乘以向量夹角的正弦值；向量点积=向量的模乘以向量夹角的余弦值。向量叉积a×b=|a||b|sin<a，b>，向量点积a·b=|a||b|cos<a，b>。
向量的乘积公式
向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2)
a·b=x1x2+y1y2=|a||b|cosθ(θ是a,b夹角)。
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